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在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
IRB铸造***型和可冲洗型适合在**铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人贝}{达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
特点：
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度*快。IRB140T机器人配备ABB**的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显着缩短了工作循环时间。
ABB机器人—IRB140
IRB140T以第1、第2轴作业为主，大幅缩短节拍时间。
在仅使用第1、第2轴的场合下，节拍时间可缩短15-20%。这款高速型产品配套PickMaster，是包装作业和引导式作业的理想之选。
IRB铸造***型和可冲洗型适合在**铸造环境及其它对抗腐蚀性和密封性要求严苛的恶劣环境中使用。两种机型均达到IP67防护等级，并经高标准表面处理，耐高压蒸汽清洗。白色涂装的洁净室型机器人贝}{达到10级洁净室标准，尤其适合对洁净度有严格要求的生产环境。
特点：
可靠性强——正常运行时间长
平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短
速度快——操作周期时间短
同类机器人中操作速度*快。IRB140T机器人配备ABB**的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显着缩短了工作循环时间。
款六轴多用途工业机器人，有效荷重6kg，工作范围长达810mm，可选落地安装、倒置安装或任意尾度挂壁安装万式。IRB140分标准型、铸造***型、洁净室型、可冲洗型4种机型，所有机械臂均全面达到IP67防护等级，易于同各类工艺应用相集成与融合。IRB140上臂采用后翻转机构，即使采用挂壁安装，第1轴仍可旋转360度，工作半径显着扩大。
IRB140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进一步提高了整体柔性。可选配碰撞检测功能(买现全路径回退)，使可靠性和安全性更有保障。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。
功率大——适用范围广
高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
该机器人具有标准版、铸造***型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。
ABB洁净室版机器人经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到*小。IRB140通过世界**洁净工业研究院IPA验证。
通用性佳——柔性化集成和生产
标准IRB140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360？旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。
来源：网络
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